推不倒的機(jī)器人 展示超強(qiáng)自平衡性能
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DARPA 的 Robotics Challenge 會(huì)在不到一個(gè)月內(nèi)舉行,目前各個(gè)隊(duì)伍都在練兵,包括 IHMC Robotics 呢。他們近日公布了一段 Atlas 機(jī)器人(命名為 Running Man)的測試視頻,顯示工作人員嘗試以一枝棒來輕輕地把它推倒。
在第一次試推之時(shí),機(jī)器人的算法尚足以令身驅(qū)平衡得到,不過在被較用力地推之時(shí)便平衡不了而向后倒了;幸好 Running Man 的頂部是系上了纜線,使其不致整個(gè)向后倒下,不然就損失慘重了。對于兩腳機(jī)器人來說,要在走動(dòng)時(shí)保持平衡永遠(yuǎn)是一大挑戰(zhàn),與此同時(shí),四腳的同類們早已習(xí)慣了人類的「側(cè)擊」了!■
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