Proscenic藍天S掃地機器人定義智能規(guī)劃式
隨著智能家電的普及，掃地機器人逐漸進入了大眾家庭。從最開始的簡一功能，到現(xiàn)在的智能規(guī)劃功能。市面上幾乎所有的掃地機器人都聲稱能做到智能規(guī)劃式清掃，真是這樣嗎？那真正能做到智能規(guī)劃的掃地機器人又搭載怎么樣的清掃系統(tǒng)呢？一起來看看這款由來自臺灣暢銷日本的掃地機器人專業(yè)品牌浦桑尼克推送的藍天S掃地機器人吧。
浦桑尼克藍天掃地機器人S采用的 iPNAS 四段式清掃系統(tǒng)，即室內(nèi)定位-構(gòu)建地圖-規(guī)劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，是掃地機器人和固定充電座雙向定位，使掃地機器人可以記憶室內(nèi)定位坐標，有定位有記憶；再加上HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖系統(tǒng)真規(guī)劃不重復(fù)、ARM9芯片快速運算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智能規(guī)劃式掃地機器人的概念。簡而言之，就是快速不重復(fù)、清掃全覆蓋。
定位精準 才能做到真測圖
藍天S采用的是無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，相比RPS激光定位系統(tǒng)存在的壽命問題以及VSLAM定位系統(tǒng)存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對環(huán)境要求低的優(yōu)勢。無論藍天S的無線載波在反射界面是在任何材質(zhì)上，它都不受影響，均可以正常定位。
地圖準確 才能做到真規(guī)劃
藍天S邊構(gòu)圖邊規(guī)劃，這種清掃方式對于定位、探測、構(gòu)建和規(guī)劃的硬件要求比較高。準確構(gòu)建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎(chǔ)，上圖是相機在夜晚黑燈情況下拍攝到的藍天S的運行軌跡圖?？梢钥吹郊词故窃诓灰?guī)整又有家具和器械的房間，藍天S依舊可以做到很好的路徑規(guī)劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部區(qū)域幾乎都是單線條，說明沒有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了藍天S對不規(guī)則邊角的靈活處理，最后再進行一圈沿邊打掃?？梢钥吹剿{天S可以做到真規(guī)劃，全面清掃不重復(fù)。
快速規(guī)劃 才能做到不遺漏
根據(jù)實時更新的定位信息和構(gòu)建的地圖快速規(guī)劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術(shù)手段。這張圖和上一張軌跡圖相比，相同的是做到了全覆蓋，而軌跡則略有不同，這是由于藍天S掃地機的初始位置做了些輕微的調(diào)整，即使是初始位置不同，那么藍天S搭載的ARM9芯片依舊可以快速準確定位、構(gòu)建地圖并規(guī)劃適合的線路進行清掃。無論在什么樣的壞境，藍天S的實時構(gòu)建和規(guī)劃能力，都可以快速規(guī)劃合理的線路。有規(guī)律，不走彎路，全面不遺漏，充分體現(xiàn)了軟硬件的實力和由此帶來的優(yōu)異表現(xiàn)。
直線掃不亂走 才能做到有規(guī)律
藍天S利用陀螺儀技術(shù)，在前面準確定位、構(gòu)建地圖、快速規(guī)劃后，通過直線清掃來實現(xiàn)快速全面的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的清潔效率.其次，利用陀螺儀技術(shù)可確保直線清掃；同時，可以根據(jù)實際情況進行靈活處理。如在遇到直徑小的柱子時，會在用多半繞柱的方式，清掃柱子周圍后繼續(xù)直線前行；在不夠直行的邊角，會采用類似”啃邊“的方式完成這段“直線”；再加上常用的大空間傳統(tǒng)“弓字”清掃，確保了簡潔清掃的實現(xiàn)。
毫無疑問，藍天S搭載的精準、先進的iPNAS清掃方式，豐富了規(guī)劃式清掃的技術(shù)，提高了智能規(guī)劃式機器人的智能要求，在當(dāng)前的智能規(guī)劃機器人中無疑是位于領(lǐng)先行列?！?/p>
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