拼智商 米家/科沃斯/iRobot掃地機(jī)對(duì)比
上周，小米米家發(fā)布了他們與生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技共同推出的掃地機(jī)器人，發(fā)布會(huì)上，小米公關(guān)團(tuán)隊(duì)肯定少不了給網(wǎng)友安利掃地機(jī)器人的各種高大上配置，即便它沒(méi)法跑分。對(duì)于一個(gè)全新品牌而言，小米不僅告訴網(wǎng)友米家掃地機(jī)器人有多么優(yōu)秀，在動(dòng)輒5-6000元的好品牌面前，小米依舊敢毫無(wú)遮掩的秀優(yōu)越，而且還是以1699元定位的他們的第一臺(tái)掃地機(jī)器人去對(duì)抗行業(yè)巨頭，那么小米到底吹NB了嗎？
選擇掃地機(jī)器人有兩大最為核心的體驗(yàn)需要參考，路徑規(guī)劃能力和清掃的性能。前者決定了它的工作效率，甚至是智商；而后者，它決定了是否能夠把地掃干凈。今天，我們將從一個(gè)層面為你揭曉答案，下周還有清掃能力的對(duì)比帶給大家。
----米家/iRobot/科沃斯參測(cè)機(jī)型簡(jiǎn)介----
米家掃地機(jī)器人 小米網(wǎng) 1699元>>點(diǎn)擊購(gòu)買(mǎi)
首先我們簡(jiǎn)要介紹一下今天的三個(gè)主角，米家掃地機(jī)器人，小米智能家居米家品牌的第一款該類(lèi)型的產(chǎn)品。盡管是行業(yè)里面新面孔，米家掃地機(jī)器人卻已經(jīng)使用上了最新的路徑規(guī)劃技術(shù)，它由激光測(cè)距傳感器結(jié)合復(fù)雜的算法完成，是目前掃地機(jī)器人行業(yè)里少數(shù)高端產(chǎn)品才能搭載的技術(shù)。
科沃斯UNIBOT管家機(jī)器人 天貓 3999元>>點(diǎn)擊購(gòu)買(mǎi)
除了美國(guó)品牌Neato外，國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)量之王科沃斯也是少數(shù)掌握激光測(cè)距傳感器加軟件算法的掃地機(jī)器人品牌，科沃斯地寶9系目前有兩款產(chǎn)品具備這項(xiàng)技術(shù)。不過(guò)因?yàn)闆](méi)有找到評(píng)測(cè)機(jī)的緣故，我們使用了一臺(tái)UNIBOT管家機(jī)器人替代。它的“底層”是一臺(tái)支持激光傳感并計(jì)算路徑的掃地機(jī)器人，只不過(guò)比地寶9系額外多設(shè)計(jì)了擴(kuò)展接口，可以聯(lián)接智能攝像頭或空氣凈化模塊增強(qiáng)功能。
iRobot 980 淘寶網(wǎng) 5999元>>點(diǎn)擊購(gòu)買(mǎi)
對(duì)比中的iRobot機(jī)型則是剛剛發(fā)布的980型，它是iRobot第一臺(tái)能夠規(guī)劃路徑的掃地機(jī)器人，可見(jiàn)這個(gè)技術(shù)還是非常新的。與前兩臺(tái)掃地機(jī)器人不同，iRobot用攝像頭代替了前兩者的激光傳感器，配合類(lèi)似的地圖繪測(cè)算法達(dá)到路徑規(guī)劃的功能。從理論上來(lái)說(shuō)，攝像頭探測(cè)會(huì)受到空間、視野等條件的限制（攝像頭還是在機(jī)身頂部斜向上取景），不如激光傳感器能夠在原地探測(cè)到與周?chē)系K物的距離。
道理言簡(jiǎn)意賅的說(shuō)就是這么多，上述三臺(tái)掃地機(jī)器人與我們以前所買(mǎi)到的絕大部分四處亂轉(zhuǎn)的掃地機(jī)器人擁有天壤之別，夸張的說(shuō)就是在陌生城市開(kāi)車(chē)有和沒(méi)有導(dǎo)航的區(qū)別。
理論講完了，我們直接看結(jié)果吧，三款掃地機(jī)器人誰(shuí)的路徑規(guī)劃能力更好？
----清掃用時(shí) 米家＜iRobot＜科沃斯----
在我們20平米左右的測(cè)試環(huán)境中，三臺(tái)掃地機(jī)器人清掃一遍的時(shí)間分別是米家掃地機(jī)器人14分鐘、iRobot980用16分鐘，科沃斯UNIBOT用時(shí)18分鐘，從效率上講，米家無(wú)疑是最高的。
測(cè)試環(huán)境，20平米左右
為什么米家清掃的最快？更深層的原因肯定不是我們通過(guò)猜測(cè)臆想的，不過(guò)從三者的測(cè)試體驗(yàn)中我們也能看到一些工作方式的差異。先說(shuō)米家掃地機(jī)器人，它給人的感覺(jué)是地圖構(gòu)建的非常迅速，從視頻中我們能看到，在點(diǎn)擊了開(kāi)始清掃之后，米家掃地機(jī)器人原地轉(zhuǎn)上一圈就開(kāi)始打掃房間了，手機(jī)APP中能看到更清晰地結(jié)果。不到1分鐘的時(shí)間里，米家掃地機(jī)器人已經(jīng)高效率的將室內(nèi)地圖繪測(cè)完畢，桌椅腿都沒(méi)有落下，而且它是在充電底座附近完成地圖繪測(cè)的。
iRobot 980呢？這臺(tái)掃地機(jī)器人的APP端并不會(huì)為你顯示它的地圖繪測(cè)數(shù)據(jù)，只有清掃按鍵而已。然而，即便是采用了攝像頭識(shí)別室內(nèi)場(chǎng)景，但其實(shí)它開(kāi)始清掃房間比誰(shuí)都早。以清掃視頻來(lái)看，剛剛開(kāi)始遠(yuǎn)程輸入清掃任務(wù)后，掃地機(jī)就徑直的向前移動(dòng)了，以房間正中為起點(diǎn)先將半個(gè)房間做全覆蓋的清掃。當(dāng)清掃完充電底座下方的半個(gè)房間后，攝像頭和掃地機(jī)算法指引它去另外半個(gè)房間做同樣的類(lèi)似于“弓”字型的運(yùn)動(dòng)。
論清掃時(shí)間來(lái)說(shuō)，其實(shí)科沃斯UNIBOT與比米家掃地機(jī)器人還稍微快一些，然而在整個(gè)的單次清掃任務(wù)里，UNIBOT卻成為用時(shí)最長(zhǎng)的一臺(tái)，這是因?yàn)樗坏貓D繪測(cè)的過(guò)程大大拖延了效率。從視頻中不難看出，UNIBOT在整個(gè)清掃任務(wù)中有非常明顯的2段工作，開(kāi)始的5分多種時(shí)間里，它在房間內(nèi)不規(guī)則的行走探測(cè)室內(nèi)環(huán)境（似乎在椅子腿處還有點(diǎn)被困住的感覺(jué)），而不是像米家掃地機(jī)器人那樣在原地快速繪測(cè)地圖，所以它的地圖構(gòu)建時(shí)間相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)。而且，對(duì)比能夠顯示地圖的科沃斯UNIBOT與米家掃地機(jī)器人，后者在遠(yuǎn)離房間桌椅障礙物的情況下就可以將他們識(shí)別，而走到椅子底下建地圖的科沃斯UNIBOT可沒(méi)展示出這個(gè)特性，甚至清掃完成后也沒(méi)有讓人看出地圖上有椅子阻擋。
米家/iRobot/科沃斯APP中的清掃界面和地圖數(shù)據(jù)（iRobot不顯示地圖）
科沃斯UNIBOT的第二段工作是清掃，在18分半的整個(gè)工作流程中去除頭5分半，相當(dāng)于13分鐘就完成了整屋清潔，所以在掃地這件事上科沃斯UNIBOT被低效率且精度不高的地圖繪測(cè)拖了后腿。
----局域清掃 米家路徑規(guī)劃更理性----
單純比拼誰(shuí)干活更快并不能看出路徑規(guī)劃的“智商”，為此我們截取三個(gè)掃地機(jī)重點(diǎn)清掃茶幾的這部分工作狀態(tài)來(lái)看看他們的差別。
從米家掃地機(jī)器人的視頻中能夠明顯感知到，掃地機(jī)似乎知道房間內(nèi)有一種叫做茶幾的家具，它在繞圈清掃了左上角茶幾腿后進(jìn)入了重點(diǎn)清掃這個(gè)區(qū)域的動(dòng)作，對(duì)茶幾底部精確地“弓”字行進(jìn)讓人看出了理性路徑規(guī)劃的一面。可能有人會(huì)說(shuō)，左下和右側(cè)的兩個(gè)茶幾腿沒(méi)有清理啊，但翻開(kāi)它的清掃全流程視頻會(huì)發(fā)現(xiàn)，清掃室內(nèi)最底部的黃色木椅式左下茶幾腿已經(jīng)清掃了，而在最開(kāi)始圍著房間做口字形打掃時(shí)，右側(cè)的兩個(gè)茶幾腿也已經(jīng)完全打掃一遍了。有沒(méi)有一種感覺(jué)是米家掃地機(jī)知道這三個(gè)茶幾腿在之前打掃過(guò)？
iRobot在清掃茶幾這里的時(shí)候又展示了一些它“隨機(jī)清掃”式路徑規(guī)劃的特性，可以看出整段視頻都是在打掃這個(gè)區(qū)域，但是偶爾它會(huì)走出茶幾底部，甚至更遠(yuǎn)的時(shí)候已經(jīng)走到了床邊，這樣的工作模式很難讓人判斷哪里掃過(guò)哪里被遺漏。在路徑進(jìn)行時(shí)，iRobot 980沒(méi)有了之前的“弓”字形規(guī)劃，視頻中它對(duì)椅子腿的繞樁清掃更加偏愛(ài)，這是因?yàn)橹暗摹肮毙颓鍜邥r(shí)已經(jīng)橫向清理過(guò)茶幾底部一部分空間。
科沃斯UNIBOT的行進(jìn)方式與米家比較相似，它們都是縱向“弓”字清理房間的，然而你會(huì)看到在視頻剛開(kāi)始它徑直穿過(guò)茶幾走向沙發(fā)之后，這種“弓”字完全被沙發(fā)、茶幾腿這些障礙物打破，當(dāng)遇到障礙之后，似乎科沃斯UNIBOT的注意力就被分散了，于是它碰到茶幾腿后在沒(méi)有完全繞樁清掃的情況下從茶幾外側(cè)又進(jìn)入了這個(gè)區(qū)域。之后有一個(gè)小段清掃時(shí)有些類(lèi)似“弓”型行走的跡象，然而它總是能在碰到茶幾腿時(shí)死啃茶幾腿，但又不在像iRobot和米家那樣完整的把茶幾腿單次清掃一遍，有些難以捉摸。
或許每一個(gè)掃地機(jī)都在完整的10多分鐘清掃時(shí)把茶幾區(qū)域絕大部分空間打掃了一遍，然而在上面這三段重點(diǎn)清理該區(qū)域的視頻中，米家對(duì)環(huán)境掌控和行進(jìn)規(guī)劃的能力是高于另外兩臺(tái)的，至少它的行走方式是可以被我們?nèi)祟?lèi)所理解的。其實(shí)從他們繞樁時(shí)檢測(cè)茶幾腿邊界的時(shí)候就能看出，誰(shuí)更躊躇、誰(shuí)需要不斷地碰撞檢測(cè)茶幾腿存在，誰(shuí)更貼近茶幾腿邊界清掃，這些細(xì)節(jié)中都能判斷三臺(tái)掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃的智商。
----清掃覆蓋度對(duì)比----
各位應(yīng)該看到，測(cè)試路徑規(guī)劃時(shí)我在房間中黃色椅子的底部、茶幾前以及花盆旁的墻壁踢腳處撒了一些面粉，這些檢測(cè)點(diǎn)是為了查看它們是對(duì)障礙物周邊、以及延邊清掃的范圍，茶幾前的面粉則是為了查看它們?cè)凇肮弊中凶邥r(shí)能否將這狹長(zhǎng)的面粉區(qū)域全部覆蓋。
米家掃地機(jī)清掃結(jié)果
iRobot980清掃結(jié)果
科沃斯UNIBOT清掃結(jié)果
因?yàn)橐曨l角度和清晰度的關(guān)系，即便原片的截圖也無(wú)法特別清晰的展示它們的最終清掃效果，但可以看出，米家中心區(qū)域有些殘留，墻角和椅子腿處比較干凈；iRobot 980墻邊殘留比較明顯，中心非常干凈，右下角椅子腿有比較模糊的殘留跡象；科沃斯UNIBOT的沿墻效果不錯(cuò)，中部有殘留，椅子腿處的殘留更明顯一些。
相比而言，論覆蓋區(qū)域的全面與否，米家掃地機(jī)器人應(yīng)該體現(xiàn)出了一些優(yōu)勢(shì)，至少三個(gè)區(qū)域都沒(méi)有完全不被清理的面粉殘留，另外兩臺(tái)或多或少都有我之前撒放的點(diǎn)狀面粉塊。
整個(gè)測(cè)試下來(lái)大家應(yīng)該能夠看出三臺(tái)掃地機(jī)路徑規(guī)劃的能力，最直觀的數(shù)據(jù)是米家掃地機(jī)器人清掃時(shí)間更短、而且路徑與人類(lèi)思維比較像，最后相對(duì)模糊一些的視頻截圖中也能體現(xiàn)出一些覆蓋范圍的優(yōu)勢(shì)。我覺(jué)得這樣就足夠了，測(cè)試歸測(cè)試，在1699元米家掃地機(jī)器人、3999元科沃斯UNIBOT以及5999元水貨iRobot 980之間，即便性能相近都有米家的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，更何況它的路徑規(guī)劃表現(xiàn)真的非常成熟。至于清掃的潔凈度呢？請(qǐng)期待我們下一篇的測(cè)試?！?/p>
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