激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人 誰更出色?
目前，科沃斯推出激光雷達(dá)導(dǎo)航掃地機(jī)器人地寶ND55，Neato推出Botvac D系列，不少智能掃地機(jī)器人品牌推出搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)品，價(jià)格比普通掃地機(jī)器人高出不少。與此同時(shí)，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人品牌也不在少數(shù)，比如iRobot、ILIFE智意等。那么，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航和掃地機(jī)器人，哪個(gè)更好?
激光導(dǎo)航：價(jià)格昂貴 技術(shù)有待沉淀
激光導(dǎo)航看似“高大上”，但其基本原理其實(shí)與激光測(cè)距相同，即機(jī)器通過測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測(cè)距測(cè)量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測(cè)距，以此標(biāo)定機(jī)器自身位置，就像在一個(gè)三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)需要三個(gè)坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑。借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計(jì)算芯片，智能掃地機(jī)器人能夠繪制精確的空間內(nèi)部圖景，應(yīng)對(duì)家庭各種地形環(huán)境。
雖然科沃斯等掃地機(jī)器人品牌在激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人領(lǐng)域的試水，但就目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀來看，搭載了激光導(dǎo)航功能的產(chǎn)品總體而言并不多，且搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品只不過是其眾多產(chǎn)品系列之一。激光導(dǎo)航技術(shù)并不成熟，激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再彈回來，以此測(cè)繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離，繪制一張地圖。這個(gè)地圖是非常基礎(chǔ)的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場(chǎng)孕育。
視覺導(dǎo)航：價(jià)格合理 技術(shù)成熟
科學(xué)研究統(tǒng)計(jì)表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機(jī)器人與人類感知環(huán)境最接近的探測(cè)方式。受益于模式識(shí)別、機(jī)器視覺的發(fā)展，基于視覺的機(jī)器人定位成為近年來的研究熱點(diǎn)。
舉例來說，采用AI視覺規(guī)劃導(dǎo)航 2.0系統(tǒng)的ILIFE智意X800掃地機(jī)器人，在機(jī)身正前方配備了一顆高清攝像頭，同時(shí)搭配了三顆AI智能處理器，采用了CV-SLAM智能算法，搭配第二代陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)，可以讓掃地機(jī)器人快速感知全屋環(huán)境，精確自我定位并實(shí)時(shí)建圖，從而實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，幫助智能機(jī)器人在家居環(huán)境中進(jìn)行獨(dú)立的計(jì)算推理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制，在地圖上創(chuàng)建可視化地標(biāo)以進(jìn)行位置追蹤，從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，從而高效快捷地完成清掃工作。
總的來說，視覺導(dǎo)航技術(shù)是一個(gè)多維的立體的規(guī)劃，能夠監(jiān)測(cè)全屋的復(fù)雜環(huán)境，而激光導(dǎo)航系統(tǒng)非?；A(chǔ)和簡單的。未來，通過視覺導(dǎo)航，能夠更進(jìn)一步的識(shí)別哪里是門，哪里是冰箱，哪里是家具等等，智能掃地機(jī)器人會(huì)變得更加可視化，更加聰明。目前而言，視覺導(dǎo)航技術(shù)是一項(xiàng)更加成熟的導(dǎo)航技術(shù)，價(jià)格也更加親民。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，可以預(yù)見，視覺導(dǎo)航技術(shù)無疑有著更加廣闊的發(fā)展前景。與此同時(shí)，搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人也將會(huì)成為一個(gè)重要的分支。因此，不論是視覺導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航，都是掃地機(jī)器人產(chǎn)品里重要的技術(shù)。
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