AI助力，無懼障礙 石頭掃地機器人T7Pro測評
隨著現(xiàn)在生活節(jié)奏日益加快，當代年輕人也是走上了“脫發(fā)的不歸路”，英俊的秀發(fā)凋零在地上，混合著各種各樣的灰塵與碎屑。這些混合物不光是讓你看著難受，而且還會滋生各種各樣的微生物。加上各種各樣零散的小物件，例如插線板、襪子、鞋子之類的東西，一想起打掃就要去倒騰這些小物件，就讓人頭大。所以打掃是不可能打掃的，這輩子都不可能打掃的；工作怎么累還要來打掃，嚶嚶嚶。那么這時候有一個掃地機器人來打掃那想必是極好的，在這里我們請出石頭科技2020年的旗艦產(chǎn)品——石頭掃地機器人T7 Pro。
外觀設(shè)計
石頭掃地機器人T7 Pro采用了曜石黑的外觀顏色，顯得低調(diào)沉穩(wěn)，可以與很多的家居風格進行搭配，整體色調(diào)并不會非常跳脫，與家中的裝修風格都是百搭。
在石頭掃地機器人T7 Pro的LDS激光傳感器上，采用了同心圓的拉絲工藝，在光照下反射出的光芒避免了通體只有一個顏色所帶來的單調(diào)，而且還增添了一抹亮色。
在石頭掃地機器人T7 Pro的頂部設(shè)置有三顆按鈕。從左到右依次是回充鍵、清掃/開機鍵以及局部清掃鍵，對應(yīng)著三種功能，當我們對家庭進行全面清潔的時候，可以直接選擇清掃按鍵，石頭掃地機器人T7 Pro會將家中每個屋子的地面進行清潔。如果只是局部地區(qū)臟了，需要清掃，可以選擇局部清掃功能，該功能下，石頭掃地機器人T7 Pro會以設(shè)備為中心，清掃1.5米×1.5米的區(qū)域。而長按這三顆按鍵還可以解鎖石頭掃地機器人T7 Pro的實時視頻功能，解鎖此功能后，用戶可以在roborock（石頭）APP中，查看掃地機器人記錄的實時視頻畫面。
而揭開石頭掃地機器人T7 Pro頂部的蓋板就可以看到塵盒，同時石頭科技也為T7 Pro配備了一個主刷的清掃工具，可以使用刷頭清理灰塵，使用另一端的刀頭切斷纏繞在主刷上的線頭和頭發(fā)。
而在蓋板下，還有一個WiFi狀態(tài)指示燈與重置狀態(tài)指示燈，如果用戶有需要對石頭掃地機器人T7 Pro進行WiFi重置等操作，這些指示燈可以幫助你更好的判斷機器所處的狀態(tài)。
而且非常貼心的是石頭掃地機器人T7 Pro采用了透明的塵盒設(shè)計，幫助用戶更好的查看機器收集的垃圾情況。與此同時，塵盒還而有防塵濾網(wǎng)進一步過濾，有效降低二次污染的風險。而防塵濾網(wǎng)還支持水洗，在防塵濾網(wǎng)灰塵較多時，可以進行沖洗，晾干后再一次使用。而除此之外，石頭掃地機器人T7 Pro還附贈了一個防塵濾網(wǎng)，為用戶貼心考慮，以備不時之需。
而在石頭掃地機器人T7 Pro的下方，則是T7 Pro的主刷和輪胎，在主刷部分T7 Pro的主刷采用了保護框架加以固定，而這個保護框架只需用戶按下兩端的卡扣即可取出，在有效固定的同時，充分到了考慮用戶的清潔問題。而取下外部保護框架，即可取出主刷，主刷采用了硅膠條加刷毛的設(shè)計，可以有效實現(xiàn)對灰塵等的收集清掃，同時當頭發(fā)、線頭等纏繞主刷時，也會被硅膠條撐起，方便割斷清理。并且主刷兩端轉(zhuǎn)輪的可拆卸設(shè)計也可以更好的使用戶打理纏繞的頭發(fā)、線頭等。
石頭掃地機器人T7 Pro采用了單邊刷的設(shè)計，在清掃墻邊之類的地方時可以有效的清理，而且在遇到諸如纏繞的情況時，單邊刷會更為容易擺脫纏繞狀態(tài)，提升對地形的應(yīng)對能力。
石頭掃地機器人采用了三輪設(shè)計，分為兩個橡膠軟輪與一個萬向轉(zhuǎn)向輪。兩個橡膠軟輪可以提供更好的抓地力，并且越障的能力較強，一般2cm左右高的障礙物都可以越過。單獨的萬向輪用于調(diào)整方向，可根據(jù)環(huán)境信息智能規(guī)劃轉(zhuǎn)向，控制前進方向。
而在石頭掃地機器人T7 Pro的前方，這是它的兩顆攝像頭，這兩顆攝像頭為其提供了AI視覺避障能力，可以識別障礙物，并且進行雙目測距。讓石頭掃地機器人T7 Pro智能躲避障礙，是它絕活。
而在石頭掃地機器人T7 Pro的后部，是它的水箱，其容量達到了297ml，這個水量在其同類中屬于“大家伙”了。而較大的水箱能帶來的優(yōu)勢是顯而易見的，大水箱能夠滿足設(shè)備清掃的需求，避免用戶進行頻繁的加水操作，提升用戶的使用體驗。而石頭掃地機器人T7 Pro的水箱在小水量的模式下，可以拖地250平方米。
而水箱及拖布均采用了抽屜式加卡扣的設(shè)計，用戶可以無需翻轉(zhuǎn)石頭掃地機器人T7 Pro的機身，即可完成取出水箱/拖把，進行加水、或者清潔拖布等一系列的操作，對整個場景有了更好的用戶優(yōu)化體驗。
而石頭掃地機器人T7 Pro的充電樁也與其主體顏色一樣為黑色，并且可以裝上防潮板，避免充電停留時，其拖布對于木地板等環(huán)境帶來潮濕的風險。下圖是石頭掃地機器人的全家福。
石頭科技目前的T7系列有著兩個型號，一個是T7，另一個就是本文的T7 Pro。這里也簡單的介紹一下石頭掃地機器人T7的外觀。
T7與T7 Pro從外觀上進行對比，最大的不同就是配色與AI雙目避障功能模塊。T7的配色采用了銀白色的設(shè)計，顯得優(yōu)雅大氣，并且與T7 Pro的曜石黑配色一樣，與各種家居風格都是非常的百搭。
清潔能力：非常給力，干干凈凈
俗話說得好，是騾子是馬要拉出來溜溜才知道，石頭掃地機器人T7 Pro的清潔能力怎么樣，只有實地測試才知道。
石頭掃地機器人T7 Pro采用了無刷風機作為吸力來源，相比較于上一代，其性能更加強勁。功率大幅提升之外，還進一步優(yōu)化其風道，相比較于上一代產(chǎn)品T6，吸力提升25%左右，高吸力達到了2500Pa。充足的吸力可以更加有效的清理地面的臟東西，配合拖布一起進入掃拖模式后，能將地面處理的非常干凈。下面我們用拍攝的畫面來演示一下。
筆者先拿了面巾紙將其撕成厚薄不一、大小不一。并且混合塊狀與絲狀的形態(tài)，可以看到，石頭掃地機器人T7 Pro一經(jīng)過，便掃的干干凈凈，而且開啟掃拖模式后還隨便拖了個地，豈不美哉。
其次筆者拿了一把小米撒在地面，可以看到，這些小米也是在石頭掃地機器人T7 Pro路過的一瞬間也被安排的明明白白，就這樣被掃的干干凈凈，不會被彈到各種地方，造成二次污染。
最后筆者拿爽身粉灑在地面，可以看到對于這一攤細微的粉末，石頭掃地機器人T7 Pro也能很好地應(yīng)付，一掃一吸一抹，地面就變得干干凈凈
然后我們可以看看這個拖地的水量，筆者因為是瓷磚地面，所以將水量調(diào)到比較大，可以看到，因為石頭掃地機器人T7 Pro采用了了全新恒壓電控水箱與蠕動泵方案配合297ml 超大容量的水箱，小水量可拖地250平方米，中水量可拖地200平方米。通過三個方面精準控制噴水量，每分鐘精確噴水2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。也可以看到這個過程中，出水是非常均勻的。而筆者也實地使用測試了一番，在筆者的小房間中反復(fù)掃拖，在水箱加滿水，使用大水量拖地的情況下，大概拖地160平方米才將水用完，可以說就算是使用大水量模式，對于很多家庭也是適用的。
而石頭掃地機器人T7 Pro采用恒壓彈簧設(shè)計保持穩(wěn)定下壓力，對地壓力為300g，搭配 6200px2寬幅大抹布，在此壓力下，濕拖面積更大更干凈。并且其電控水箱可以在其工作過程中精確的控制水量，在停止工作時或者打滑等情況下會智能停止出水，并且在回充時也會停止出水，但是即使如此，石頭科技還是貼心的為用戶提供了一塊塑料的防潮板，為用戶提供更加貼心的保障。
不過需要各位注意的是，拖地功能適合在光滑的地面使用，例如瓷磚或者木地板，并不建議在地毯等較粗糙地面上使用這一個拖地功能。
AI很給力，讓人很安心
還記得我們剛剛外觀中介紹中提到了位于石頭掃地機器人T7 Pro前面的那兩顆攝像頭嗎？這兩顆攝像頭是這一次T7 Pro升級的AI功能的兩顆重要的眼睛。
讓我們先上一張圖了解一下目前掃地機器人的幾項避障原理。
我們可以看到3D結(jié)構(gòu)光與3D TOF能探測到障礙與探知距離但卻不能識別物體，而單目識別雖能識別物體但不能完成很好的距離測算，最終雙目識別成為結(jié)合兩者優(yōu)勢的綜合之選，做到即可以探知距離，又可以識別物體。
而雙目識別避障的算法開發(fā)難度又是非常高，但其存在一系列的優(yōu)勢，能為用戶提供更加優(yōu)秀的體驗，所以石頭掃地機器人T7 Pro選擇了以雙目AI識別加LDS激光掃描測距結(jié)合的方法。
這兩顆攝像頭為500W像素 120°廣角攝像頭，同時配合高通8核處理，加上AI的識別，可以對家中眾多障礙物進行精確的識別，并且進行判斷，如果無法判斷也能夠做到精確的避開，避免發(fā)生意外。這一個功能對于很多家中有小孩子與寵物，及其家中物品較為復(fù)雜的人群來說，可謂是完善了用戶體驗，讓用戶可以放心的將環(huán)境交于它來打掃。
而石頭掃地機器人T7 Pro的AI識別可以識別出以下幾類常見障礙物，包括鞋子，底座，體重稱，插線板，線團，排泄物，織類（如襪子）和簸箕，后期還將繼續(xù)加入其他種類。而對不能識別出的物體，它也會進行躲避，規(guī)劃其他路線。
筆者經(jīng)過一段時間的實際使用發(fā)現(xiàn)這個功能確實是非常棒的，它能夠識別出障礙物，并且智能規(guī)劃路線，在障礙物周圍進行打掃，力求將區(qū)域打掃的干干凈凈。下面筆者將放出一個演示。
這個演示模擬了筆者日常拿出線纜之類的玩意兒后，忘記收納，并且啟動石頭掃地機器人T7 Pro進行房間的打掃。筆者將小音箱及其線纜團成一團放置于房間中部，然后開始清掃。
可以看到石頭掃地機器人T7 Pro識別出了這一團線團，并且成功進行躲避。讓我們來看看它的運動軌跡。
可以看出，他在躲避障礙的同時，通過測距，留出合理的距離，并且在障礙物周邊進行清掃，避免留下各種清理死角。并且還順道識別出了我放在房間中的簸箕，也進行了躲避。
而我們可以通過以下的GIF看到，其進行了識別、躲避、清掃的一整個流程。
而對于AI及其隱私的問題，用戶大可不必擔心。石頭掃地機器人T7 Pro目前已獲得德國萊茵安全隱私認證，該認證基于國標和歐盟GDPR制定，要求極為苛刻，證明該產(chǎn)品無任何安全隱私隱患，消費者可放心使用。
而在嚴格的隱私保護之下，這兩顆攝像頭除了為AI通過避障識別之外，還能讓用戶查看它的實時視頻；并且還搭配了紅外補光燈，賦予了全天候的使用能力。即使是在晚上也不用擔心看不見。用戶可以通過石頭掃地機器人T7 Pro查看家中的寵物動向，讓你放心出門在外。
賦予用戶更多的選擇
在石頭掃地機器人T7 Pro上搭載了RR mason 7.0 3D算法系統(tǒng)，它通過一系列的傳感器，可以有效的對環(huán)境數(shù)據(jù)進行分析，并且建立起一套基于環(huán)境數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的地圖。
在地圖中用戶可以進行一系列的編輯操作，例如劃分區(qū)域、設(shè)置禁區(qū)、設(shè)置清掃模式與順序等功能。
例如劃區(qū)清掃，用戶可以自己設(shè)置某個區(qū)域進行自定義的模式及次數(shù)進行清掃。
而用戶對家中劃分區(qū)域后可以定制每個區(qū)域的打掃順序與打掃模式，例如在臥室，可以選擇小水量+安靜模式，而客廳則是中水量+強力模式，針對需要重點清掃的房間，可以選擇大水量+Max模式，做到有的放矢。
而石頭掃地機器人T7 Pro也支持多種啟動方式，除了手機APP以及直接使用機器人的按鈕外，還支持接入一系列的智能家居，方便用戶快捷調(diào)用，例如小愛同學(xué)、天貓精靈、小度音箱、Siri捷徑進行語音啟動，或者通過米家APP進行啟動。對于用戶來說增強了使用的便捷度，更好的提升用戶體驗。
最終的實戰(zhàn)，令人刮目相看
筆者經(jīng)過一段時間的使用后，發(fā)現(xiàn)這一部石頭掃地機器人T7 Pro非常的好用，能將筆者的房間打掃的非常干凈，但是為了對它有一個更加嚴苛的考驗，筆者設(shè)計了以下兩個場景。
1.高臺場景：筆者用一個床上桌將石頭掃地機器人T7 Pro放置在上面。以用來測試其傳感器的靈敏度以及AI策略。
2.辦公室場景：筆者將石頭掃地機器人T7 Pro放置到辦公室的復(fù)雜環(huán)境下進行打掃，測試其避障性能及其打掃能力。
讓我們來看這更加嚴苛的實戰(zhàn)，首先看場景1，筆者將它放置在床上桌上，床上桌的面積非常小，如果掃地機器人的傳感器不夠靈敏，及算法不夠優(yōu)秀；就會出現(xiàn)不能很好地識別出高度及控制好行進速度，造成翻落的情況發(fā)生。
石頭掃地機器人T7 Pro在機身底部則加入了6個懸崖傳感器，采用前4后2的布局，能夠精準的探測地面情況，并且非常的靈敏，配合起優(yōu)秀的算法，我們可以看到，它可以一直在床上桌上行進，而不出現(xiàn)翻落的情況。
但是我們也需要注意，一切都需要以安全為前提，掃地機器人好還是在同一個平面使用，避免造成安全風險。
來看場景2的實戰(zhàn)，筆者將石頭掃地機器人T7 Pro放在了辦公室環(huán)境中，辦公室中有諸如橫穿的電纜、插線板、辦公椅、人等一系列的障礙物。這對于石頭掃地機器人T7 Pro而言無疑是一個不小的考驗。既要躲避障礙，還要跨越線纜。這對于它的算法如何合理的規(guī)劃也是一個不小的考驗。
最終石頭掃地機器人T7 Pro非常出色的完成了清潔，完成度之高超出筆者的預(yù)想?？梢钥闯鍪^掃地機器人T7 Pro配備的陀螺儀、加速度計、電子羅盤傳感器、及其雙目AI識別功能等，為掃地機器人提供路徑計算的數(shù)據(jù)。而石頭掃地機器人T 7Pro搭載的全新的RR Mason? 7.0 3D石頭機器人系統(tǒng)算法，將傳感器收集的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合分析，結(jié)合導(dǎo)航與運動的算法，最終規(guī)劃出清掃路徑。這一整套軟硬件的調(diào)教，顯示石頭科技強大的技術(shù)功底。能做到算法與硬件充分的結(jié)合，規(guī)劃合理的路線，完成對于環(huán)境的清潔。
在這里筆者放出辦公室的部分環(huán)境圖，讓各位感受一下。
這是橫跨的線纜與辦公椅，對于不構(gòu)成障礙的線纜，石頭掃地機器人T7 Pro可以在不發(fā)生纏繞的情況下跨過，完成對地面的清掃。
這是辦公桌下方，因為當時一側(cè)無人，所以當它進入到其中一側(cè)進行清掃，可以看到，辦公桌的支撐柱、辦公椅、與人的腳在這個空間內(nèi)形成了較復(fù)雜的情況，而石頭掃地機器人T7 Pro全程在無人為輔助的情況下，完成了對這部分區(qū)域的清掃，并且最終完成對整個辦公室環(huán)境的清掃，這真的是出乎筆者的意料之外的。
總結(jié)
對于我們來說，科技的進步極大的解放了生產(chǎn)力，并且賦予我們極大的便利。又如同掃地機器人一般，在筆者使用的這一段時間中，每一天設(shè)置定時打掃，每一天都是踏在非常干凈的地面上。而不用在隔三差五需要自己親自動手掃地拖地，這一種感覺是美妙的。
在實際的使用中，石頭掃地機器人T7 Pro表現(xiàn)非常優(yōu)異，而如此優(yōu)異的表現(xiàn)。與其出自同門的石頭掃地機器人T7自然也是如此。
T7雖然沒有AI雙目避障功能，但是也有與T7 Pro一樣的LDS激光傳感器以及一系列的傳感器，并且也有RR mason 7.0算法系統(tǒng)的支持，也可以與T7 Pro一樣勝任對于家庭的清掃工作。
除了AI雙目避障功能與配色之外。T7相比較于T7 Pro，其他的功能上體驗上并沒有任何的區(qū)別，適合家庭環(huán)境不太復(fù)雜，或者想要更高性價比的用戶購買。
因為石頭掃地機器人 T7 Pro有獨特的AI雙目避障系統(tǒng)，所以更加適合地面環(huán)境比較復(fù)雜的家庭，例如有寵物、小孩子、或者地面比較雜亂的環(huán)境，以及對新鮮科技感興趣的極客用戶。
雙十一就快到了，現(xiàn)在石頭掃地機器人T7 Pro還有一系列的優(yōu)惠，在11月前，通過各大購物平臺進行約定的，能有900元的預(yù)訂優(yōu)惠，到手價僅需2999元。而T7 在活動期間也將直降600，享受到2299元的優(yōu)惠價。
各位不妨給自己、給家庭、給父母添置一臺掃地機器人，讓科技賦予我們良好的生活體驗吧。
關(guān)注我們
