米家掃拖機(jī)器人1T體驗(yàn)：精準(zhǔn)避障 掃拖一體更高效
對(duì)于一款掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，路徑規(guī)劃以及避障能力是兩項(xiàng)非常重要的數(shù)據(jù)，出色的路徑規(guī)劃能力能夠讓掃地機(jī)器人在清掃時(shí)更加高效，而良好的避障能力則可以讓掃地機(jī)器人避免頻繁的碰撞以及降低纏繞異物的幾率。
日前，小米推出的米家掃拖機(jī)器人1T 就具備了非常出色的避障能力，這源于其搭載的S-cross 3D避障功能，今天我們就來(lái)看一下，這款支持精準(zhǔn)避障的掃地機(jī)器人在日常使用時(shí)的表現(xiàn)如何。
外觀
與以往我們常見(jiàn)的掃地機(jī)器人不同，米家掃拖機(jī)器人1T推出了黑色的版本，看慣了白色的掃地機(jī)器人，黑色的掃地機(jī)器人在顏值方面還是很搶眼的。
米家掃拖機(jī)器人1T在設(shè)計(jì)上非常簡(jiǎn)潔，在機(jī)身上只有兩個(gè)按鍵，分別是開(kāi)機(jī)鍵和回充鍵，操作簡(jiǎn)單。
米家掃拖機(jī)器人1T的機(jī)身非常纖薄，厚度只有8.2cm，能夠自由穿梭床底和柜底等我們觸及不到的隱秘空間進(jìn)行清潔。
打開(kāi)米家掃拖機(jī)器人1T的頂蓋就可以看到塵盒，塵盒配備有濾棉，避免二次污染。
米家掃拖機(jī)器人1T配備了單邊毛刷，用于將墻角的贓物掃除，方便吸入塵盒當(dāng)中。
米家掃拖機(jī)器人1T在機(jī)身底部配備了懸崖傳感器，當(dāng)檢測(cè)到前方?jīng)]有路的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)改變方便，防止設(shè)備掉落。
米家掃拖機(jī)器人1T的主刷外有個(gè)保護(hù)的框架，按住兩端的卡扣即可拆下外部框架，取下主刷頭。我們可以看到，在主刷頭上的刷毛一側(cè)還有硅膠條，實(shí)現(xiàn)封閉式的吸塵，同時(shí)頭發(fā)、線頭等纏繞主刷時(shí)，也會(huì)被硅膠條撐起，方便割斷清理。
米家掃拖機(jī)器人1T采用日本高性能無(wú)刷馬達(dá)，能夠提供3000Pa強(qiáng)勁吸力，地板縫隙內(nèi)的灰塵也能夠清理干凈。米家掃拖機(jī)器人1T提供四檔吸力模式，適合不同的地面清潔。
米家掃拖機(jī)器人1T的驅(qū)動(dòng)輪帶有防滑效果，并且具備一定的越障能力，能夠通過(guò)20mm的門檻，實(shí)現(xiàn)全屋的無(wú)障礙行走。
米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)搭載250ml智能電控水箱實(shí)現(xiàn)了更加智能的“掃拖一體”功能，，通過(guò)3檔水量控制和懸浮拖布全程自動(dòng)控制水量呵護(hù)地板，均勻出水不滲漏一次加水可濕拖160平方米地面。
米家掃拖機(jī)器人1T的充電樁也是黑色的，與機(jī)身相搭配，充電樁的尺寸非常的小，一方面不會(huì)占用太大的空間，另外也會(huì)更加美觀。米家掃拖機(jī)器人1T沒(méi)電時(shí)可以自動(dòng)回充，且支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃功能。
米家掃拖機(jī)器人1T配備了5200毫安時(shí)的超大容量電池，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，滿電狀態(tài)可以運(yùn)行180分鐘，能夠一次清掃240平方米的空間。
避障能力測(cè)試
米家掃拖機(jī)器人1T將ToF 3D測(cè)距技術(shù)用在了避障方面，實(shí)現(xiàn)了S-cross 3D避障功能，機(jī)身前部的ToF 3D攝像頭能夠精準(zhǔn)的識(shí)別到掃地機(jī)前方的物體，無(wú)需碰撞即可完成躲避。ToF 3D攝像頭具備高精度的優(yōu)勢(shì)，其精度是傳統(tǒng)紅外線的10倍，例如數(shù)據(jù)線、插銷都可以精準(zhǔn)的識(shí)別出來(lái)。
通過(guò)測(cè)試我們可以看到，米家掃拖機(jī)器人1T在清掃時(shí)無(wú)需碰撞就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向操作，而遇到雜物時(shí)也能夠及時(shí)的進(jìn)行躲避。這樣一來(lái)，在日常清掃時(shí)，米家掃拖機(jī)器人1T被卡主的幾率將會(huì)大大降低，同時(shí)也避免了被電線纏住的可能。
路徑規(guī)劃
米家掃拖機(jī)器人1T依靠其機(jī)身頂部的攝像頭進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)航，通過(guò)攝像頭獲得影像信息，在配合ToF 3D攝像頭進(jìn)行物體的躲避，從而實(shí)現(xiàn)了更加高效精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃能力，米家掃拖機(jī)器人1T還具備動(dòng)態(tài)勘測(cè)和路徑規(guī)劃的能力，所以在清掃時(shí)即使挪動(dòng)了物體擺放的位置，米家掃拖機(jī)器人1T也能夠及時(shí)的識(shí)別出來(lái)。
因?yàn)槊准覓咄蠙C(jī)器人1T采用了3D VSLAM視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，所以機(jī)身頂部就取消了傳統(tǒng)的雷達(dá)模塊，機(jī)身更加纖薄，床底、沙發(fā)下方這樣的低矮環(huán)境也能夠進(jìn)行清掃。
米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)智慧地圖管理實(shí)現(xiàn)完成幾次清掃后可自動(dòng)生成分區(qū)地圖，自動(dòng)區(qū)分臥室、客廳、廚房等區(qū)域的劃分，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分區(qū)和重點(diǎn)清掃功能，可單獨(dú)選擇進(jìn)行臥室、客廳等區(qū)域進(jìn)行清潔，也可劃重點(diǎn)區(qū)域清掃，通過(guò)設(shè)置軟件虛擬墻禁止機(jī)器入內(nèi)，防止?jié)裢系靥旱木置姘l(fā)生。
智能操作
米家掃拖機(jī)器人1T支持接入米家APP，通過(guò)手機(jī)以及小愛(ài)同學(xué)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)掃地機(jī)的操作，即使不在家中，可以遠(yuǎn)程啟動(dòng)掃地機(jī)工作，清掃房間更方便，讓你徹底的解放雙手。
同時(shí)，我們還可以設(shè)定定時(shí)清掃的功能，以后再也不會(huì)忘記擦地了。
未來(lái)米家掃拖機(jī)器人1T還能夠通過(guò)OTA的方式進(jìn)行升級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)更加完善的體驗(yàn)。
總結(jié)
米家掃拖機(jī)器人1T本身就具備了較強(qiáng)的清潔能力，作為一款掃地機(jī)來(lái)說(shuō)，它的表現(xiàn)非常出色。此外，米家掃拖機(jī)器人1T還有一大優(yōu)勢(shì)就是智能化，不但可以接入到整個(gè)米家體系中，使用語(yǔ)音進(jìn)行遙控，而且還可以聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操作，無(wú)論你身處何地，只要有網(wǎng)絡(luò)，就可以操作掃地機(jī)工作。
全面的功能、出色的清潔效果以及智能化的操作，這款米家掃拖機(jī)器人1T將會(huì)成為掃地機(jī)行業(yè)的又一款爆品。
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