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魔法原子發(fā)布11自由度自研靈巧手MagicHand S01 負(fù)載能力最高超20公斤

　　2月19日，具身智能機器人公司魔法原子宣布推出第一代自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，MagicHand S01單手具備11個自由度，基于電流與觸覺融合的力位混合控制技術(shù)，可實現(xiàn)抓、握、雙指操作等靈巧、復(fù)雜的動作。MagicHand S01手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場景下最高負(fù)載超20公斤，可以滿足工業(yè)、商業(yè)、家庭等多種場景的落地應(yīng)用需求。

　　魔法原子CEO吳長征表示：“靈巧手是機器人‘?dāng)M人化’的關(guān)鍵。MagicHand S01不僅具備類人手指的靈活性，還具備強大的負(fù)載能力，配合以先進(jìn)的具身智能操控技術(shù)，能適配工業(yè)、商業(yè)等不同場景落地應(yīng)用。我們也在同步研發(fā)自由度更多、智能化水平更高的靈巧手產(chǎn)品，以滿足不同行業(yè)的客戶需求?！?/p>

　　靈活性、負(fù)載能力、可靠性領(lǐng)先行業(yè) 應(yīng)用落地空間極大拓展

　　靈活性、負(fù)載能力、可靠性是衡量靈巧手性能的三大要素，MagicHand S01在各項指標(biāo)上均實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先，堪稱靈巧手領(lǐng)域的“六邊形戰(zhàn)士”。

　　靈活性方面，MagicHand S01單手具備11個自由度，力分辨率最高可達(dá)0.1N，結(jié)合基于電流、觸覺的力位混合控制算法，它不僅能夠自主實現(xiàn)抓、握等常見動作，還能完成雙指操作等精細(xì)靈巧動作，極大地豐富了人形機器人的操作動作庫，應(yīng)對零件取放、擰螺絲等精細(xì)操作更加從容。

　　尤為突出的是，MagicHand S01具備行業(yè)領(lǐng)先的5公斤負(fù)載，在工作環(huán)境中，搭載MagicHand S01的魔法原子人形機器人“小麥（MagicBot）”雙臂搬運負(fù)重最高可達(dá)20公斤，適配搬運、裝配、檢測等多種作業(yè)場景，極大地拓展了人形機器人在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用空間。

　　據(jù)介紹，為實現(xiàn)行業(yè)最大的負(fù)載能力，MagicHand S01 采用了扭矩更大的電機，并對承重結(jié)構(gòu)進(jìn)行了特殊加強設(shè)計。此外，一體化壓鑄工藝進(jìn)一步提升了結(jié)構(gòu)強度。與此同時，魔法原子對非承重結(jié)構(gòu)進(jìn)行了輕量化設(shè)計，在保持靈巧手整體重量不變的同時，提升了負(fù)載能力，實現(xiàn)了重量與性能的高度平衡。

　　MagicHand S01的微型電動推桿、多圈絕對值編碼器、六軸電機驅(qū)動器、高靈敏多點觸覺傳感器、靈巧手控制器等核心零部件全部實現(xiàn)自研，這不僅提升了功能設(shè)計的靈活性，還保障了產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和可靠性，并降低了生產(chǎn)成本，為大規(guī)模量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

　　為實現(xiàn)靈巧手的高靈活性、高負(fù)載和高可靠性，魔法原子在核心零部件設(shè)計時進(jìn)行了余量設(shè)計。其中MagicHand S01的微型電動推桿的推力就預(yù)留有30%的余量，不但提升了負(fù)載能力，更延長了零部件的使用壽命。

　　靈巧手與人形機器人全部自研 操作控制指令精準(zhǔn)傳遞無延時

　　作為人形機器人與物理世界進(jìn)行交互的末端執(zhí)行器，靈巧手的設(shè)計與開發(fā)難度頗大，目前人形機器人本體廠商里，僅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等極少數(shù)廠商能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)。

　　當(dāng)前，魔法原子旗下人形機器人“小麥”已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，除了進(jìn)行產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作的作業(yè)訓(xùn)練，還需要應(yīng)對產(chǎn)線迭代、產(chǎn)品變更等柔性生產(chǎn)需求，這些落地應(yīng)用場景都對機器人靈巧手的能力提出了更大的挑戰(zhàn)。除了兼具高靈活性、高負(fù)載和高可靠性，MagicHand S01的通信接口與人形機器人“小麥”無縫連接，高達(dá)100Hz的控制頻率能實現(xiàn)與機器人的無延時的同步控制，將人形機器人本體大腦和小腦的控制、操作指令精準(zhǔn)執(zhí)行。

　　魔法原子不僅專注于具身智能機器人本體的開發(fā)，還始終堅持核心零部件的自主研發(fā)。最新推出的 MagicHand靈巧手標(biāo)志著公司在該領(lǐng)域取得跨越式發(fā)展 —— 通過零部件與機器人本體的高度功能匹配，有效推動了具身智能技術(shù)的研發(fā)突破。

　　魔法原子成立于2024年1月，具備從自主技術(shù)研發(fā)到生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)的全鏈條能力，旗下產(chǎn)品涵蓋通用人形機器人、仿生四足機器人等，覆蓋工業(yè)、商業(yè)和家庭場景，以滿足不同行業(yè)的多樣化需求。

　　魔法原子近期完成了 1.5 億元天使輪融資，將持續(xù)加碼具身智能核心技術(shù)研發(fā)和人形機器人整機研發(fā)，同時加快量產(chǎn)步伐，并拓展工業(yè)及商業(yè)場景的落地與商業(yè)化。