殺菌拖地一手抓 測(cè)福瑪特掃地機(jī)器人
泡泡網(wǎng)吸塵器頻道11月21日 這些年似乎什么數(shù)碼終端都在向智能化發(fā)展，手機(jī)有了智能后上網(wǎng)更方便了、電視智能了可以擺脫電腦看電影、上網(wǎng)。其實(shí)，在我們家中白色家電早已完成并不斷完善了智能的進(jìn)化。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)我們可以為空調(diào)下達(dá)指令預(yù)熱房間、洗衣機(jī)根據(jù)不同洗滌物材質(zhì)和洗滌強(qiáng)度預(yù)置了各種洗滌模式。智能是為了讓我們的生活更加簡(jiǎn)單。如果實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，應(yīng)該就是現(xiàn)階段我們能夠想象出智能化的終點(diǎn)了吧。
掃地機(jī)器人的誕生完成了從掃帚到吸塵器再到自動(dòng)化清掃的終極進(jìn)化，它可以無(wú)人值守完成百余平米房間的清掃。當(dāng)然掃地機(jī)器人只是開(kāi)辟了無(wú)人值守清理房間的先河，在清潔強(qiáng)度上它還需要大幅進(jìn)化?，F(xiàn)階段來(lái)看，掃地機(jī)器人相比傳統(tǒng)吸塵器和掃帚有自動(dòng)化清掃、運(yùn)行噪音低（離開(kāi)房間自動(dòng)清掃時(shí)可視為0噪音）的優(yōu)勢(shì)。但它并不能完全替代傳統(tǒng)清掃設(shè)備，非常狹小的區(qū)域它無(wú)法鉆入，而且清理對(duì)象限于、果皮、毛發(fā)、粉塵等微小的生活垃圾。
●掃地機(jī)器人適合哪類人
掃地機(jī)器人并非功能較多，如果各位想要定期清理房間但又不愿意付出過(guò)多勞動(dòng)時(shí)間、不想拿著吸塵器到處跑、房間內(nèi)主要待清理物是浮塵和毛發(fā)、無(wú)法忍受吸塵器惱人的工作噪音，掃地機(jī)器人還是可以滿足使用需求的。
本次我們體驗(yàn)的掃地機(jī)器人為?，斕豏-770。它相當(dāng)于長(zhǎng)了腿的小型吸塵器，主要可幫助我們完成兩項(xiàng)工作：掃地(吸塵)、代替我們拿著清掃設(shè)備對(duì)房間內(nèi)各個(gè)區(qū)域進(jìn)行清理，因此我們從掃地原理以及行進(jìn)方式這兩方面來(lái)了解?，斕豏-770。
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●掃地機(jī)器人如何清掃垃圾
主流掃地機(jī)器人結(jié)合了掃與吸的兩種清潔模式，而?，斕豏-770要更加高配，它還具有UV消毒以及拖地功能，每次行走時(shí)可以帶來(lái)更為完善的清潔效果，將清掃、消毒和拖地一并完成。
?，斕豏-770外觀
福瑪特R-770底部清掃結(jié)構(gòu)配置
毛刷和膠刷負(fù)責(zé)抓起垃圾
毛刷膠刷后面是集塵盒（過(guò)大的垃圾無(wú)法進(jìn)入）
掃地機(jī)器人的最主要工作是清掃和吸塵，福瑪特R-770底部配置有4爪邊刷，邊刷旋轉(zhuǎn)后可以掃動(dòng)地面的小型生活垃圾。伴隨著驅(qū)動(dòng)輪前行，邊刷后方同向旋轉(zhuǎn)的膠刷和毛刷可以“抓”起垃圾并將其帶入后方的集塵盒（350ml）。兩個(gè)刷頭都是較軟的材質(zhì)，而且集塵盒入口空間有限，因此這個(gè)抓取主要針對(duì)果皮、紙屑以及毛發(fā)等輕量化、小型化的垃圾。
?，斕豏-770吸塵部分
?，斕豏-770的浮塵集塵盒
細(xì)小的灰塵顆粒無(wú)法通過(guò)膠刷和毛刷清理，地面浮塵主要在“真空吸塵”功能區(qū)完成。?，斕豏-770的尾部配置一顆渦輪風(fēng)扇主導(dǎo)的負(fù)壓吸塵環(huán)境，通過(guò)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)帶來(lái)吸力從而將地面的微塵吸入集塵盒的底層。小巧的渦輪風(fēng)扇效率有限，因此該區(qū)域只能應(yīng)對(duì)一些非常微小的垃圾。
●UV殺菌和拖地功能
?，斕豏-770的UV殺菌功能
通過(guò)安裝拖布提供簡(jiǎn)單的拖地功能
相比同類產(chǎn)品，福瑪特R-770的清掃功能要更為豐富，它提供了UV消毒以及拖地功能。這兩點(diǎn)很容易理解，在福瑪特R-770底部各提供了一個(gè)UV殺菌燈以及一塊小拖布來(lái)完成對(duì)應(yīng)功能。然而UV燈光面積有限，拖布對(duì)地面的壓力有限，因此要通過(guò)機(jī)器人不停運(yùn)動(dòng)來(lái)覆蓋更廣的區(qū)域。
其實(shí)上一頁(yè)所有講解的內(nèi)容都只是?，斕豏-770在某一區(qū)域的瞬時(shí)清掃原理，面對(duì)整個(gè)房間，它通過(guò)不停移動(dòng)來(lái)獲取廣域空間的清潔能力。?，斕豏-770勝任地板、地毯、瓷磚以及毛毯等不同地面環(huán)境。
●多模式結(jié)合的行進(jìn)方式
福瑪特R-770的動(dòng)力結(jié)構(gòu)
在?，斕豏-770底部安裝了一個(gè)控制轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向輪以及帶動(dòng)它行進(jìn)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪組上厚厚的橡膠“輪胎”可以降低對(duì)木地板等嬌貴環(huán)境的損傷。
機(jī)身右側(cè)有充電接口
通過(guò)充電底座也可以充電
?，斕豏-770返回充電底座
不僅是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，R-770的刷頭、UV燈、吸塵模塊等全部由一塊1500mAh電池驅(qū)動(dòng)，滿電狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)間在60-90分鐘左右。在清掃過(guò)程中，如果福瑪特R-770的電量過(guò)低，它將自動(dòng)返回充電底座進(jìn)行充電，我們也可以手動(dòng)為它充電。
我們將要清掃的居室內(nèi)并非空無(wú)一物，房間中不乏各種家具、電器的電源線等阻礙，也有一些房間內(nèi)會(huì)存在臺(tái)階帶來(lái)的高低落差。在行進(jìn)過(guò)程中，福瑪特R-770會(huì)根據(jù)房屋內(nèi)的家具選擇對(duì)應(yīng)的行進(jìn)方式，通過(guò)沿邊、螺旋、繞樁等不同行走路線去完成房間各個(gè)區(qū)域的行進(jìn)。
因?yàn)槌C(jī)身的設(shè)計(jì)，?，斕豏-770可以輕松進(jìn)入比它高的環(huán)境中，完成對(duì)桌子、沙發(fā)等家具底部狹小空間的清潔。
掃地機(jī)器人并不是人，因此各位用戶不要期待它擁有與人相似的“智商”。它能“看”到自己周圍的障礙和一些潛在危險(xiǎn)，但不具備什么叫桌子、桌子的兩條腿在哪、哪些障礙物可以通過(guò)甚至前方的垃圾在哪里等邏輯。它的一切工作都需要傳感器指引，在清理過(guò)程中掃地機(jī)器人通過(guò)自己的算法“不厭其煩”的造訪房間內(nèi)各個(gè)區(qū)域。整個(gè)清掃過(guò)程中它的運(yùn)動(dòng)輪組、各種刷頭、吸塵風(fēng)扇都是一直工作的，因此不會(huì)根據(jù)灰塵分布開(kāi)啟/關(guān)閉相應(yīng)的清理模塊。
●利用傳感器保護(hù)機(jī)器人和物品安全
福瑪特R-770前部的傳感器負(fù)責(zé)物體檢測(cè)和碰撞反饋
?，斕豏-770防跌落測(cè)試
盡管不會(huì)被電源線纏住，但R-770還是會(huì)拖著插拔亂跑，所以盡量讓它避開(kāi)電源線
?，斕豏-770防撞擊測(cè)試
行走過(guò)程中?，斕豏-770的紅外感應(yīng)器可以讓它避免觸碰到墻壁等障礙物，此外也帶有防跌落等能力。測(cè)試視頻中福瑪特R-770的防撞功能非常出色，但在下頁(yè)的實(shí)際應(yīng)用里你會(huì)發(fā)現(xiàn)它還是會(huì)撞擊障礙物的。小編個(gè)人覺(jué)得撞擊并不是一件壞事，只有觸碰之后機(jī)器人才會(huì)知道物體是否為可移動(dòng)的輕量化阻礙，行走的區(qū)域比碰到物體就掉頭要更全面。
●通過(guò)虛擬墻為?，斕豏-770設(shè)定禁入?yún)^(qū)域
?，斕豏-770的虛擬墻
通過(guò)發(fā)送紅外信號(hào)，限定機(jī)器人的行進(jìn)范圍
?，斕豏-770虛擬墻演示
在室內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境中不僅存在高低落差，一些積水區(qū)域同樣會(huì)為?，斕豏-770帶來(lái)危險(xiǎn)，通過(guò)附件中的虛擬墻，我們可以阻止它進(jìn)入某一區(qū)域，這個(gè)功能也適合保護(hù)家中的易碎物品。
實(shí)際體驗(yàn)中感覺(jué)?，斕豏-770虛擬墻自身的半米禁區(qū)界限很大，掃地機(jī)器人完全沒(méi)有走近門(mén)框就早已掉頭，這會(huì)阻礙虛擬墻周圍一部分空間的清掃，因此小編建議將它放在比預(yù)想的虛擬墻稍遠(yuǎn)一些的位置。
●帶速度調(diào)節(jié)和預(yù)約清理的強(qiáng)大遙控
側(cè)邊的按鍵具有雙重功能
窗口下有三個(gè)黑色觸控感應(yīng)按鍵
瑪特R-770行進(jìn)速度調(diào)節(jié)
了解完行進(jìn)方式再來(lái)看看?，斕豏-770的操作形式。入門(mén)級(jí)掃地機(jī)器人大多只提供開(kāi)關(guān)和必要功能鍵，而?，斕豏-770的操控方式和功能的設(shè)置上要豐富很多，基本上是同類產(chǎn)品的優(yōu)異水準(zhǔn)。它具備遙控與觸控按鍵兩種操作方式，并且提供了預(yù)約清理、清理方式選擇、行進(jìn)速度變更以及行進(jìn)方向控制，涵蓋了目前可以見(jiàn)到的絕大部分功能。
擁有遙控器的另一個(gè)好處是想要關(guān)機(jī)時(shí)再也不用追著掃地機(jī)器人到處跑，并按下它機(jī)身的開(kāi)關(guān)鍵才能停止清掃。
預(yù)定每周1.3.7的13點(diǎn)清理房間
到達(dá)預(yù)約時(shí)間后福瑪特R-770自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)
?，斕豏-770的預(yù)約功能非常強(qiáng)大，周一到周日的任何時(shí)間點(diǎn)均可進(jìn)行預(yù)約清理，我們根據(jù)清理的需要讓它在設(shè)置時(shí)間到達(dá)時(shí)自動(dòng)清掃即可。電腦芯片所控制的預(yù)約功能遠(yuǎn)比人腦的記憶要更加精準(zhǔn)，不會(huì)因?yàn)槊β刀洿驋叻块g。
●?，斕豏-770清掃能力測(cè)試
測(cè)試環(huán)境是大家非常熟悉的場(chǎng)景了，這個(gè)房間的面積大致在15平方米左右，屋內(nèi)桌子、沙發(fā)、茶幾等家具的布置比較貼合實(shí)際使用場(chǎng)景。測(cè)試時(shí)我們?yōu)閽叩貦C(jī)器人準(zhǔn)備了幾種常見(jiàn)的生活垃圾，包含糖紙、瓜子皮、堅(jiān)果殼、小紙塊、橘子皮等，為了測(cè)試吸塵和拖地功能，小編使用選用面粉替代浮塵顆粒，一大滴洗發(fā)液用來(lái)驗(yàn)證拖地功能。
測(cè)試環(huán)境中的垃圾布局
主要垃圾特寫(xiě)
1:24——1:41 清掃頭發(fā)（D區(qū)）
3:04——3:11 拖地洗發(fā)液（F區(qū)）
3:17——3:37 清理E區(qū)
4:48——9:20 B/E/F區(qū)清理
9:28——9:32 面粉（C區(qū)）
10:44——11:07 清掃房間固有紙張
11:14——11:24 橘子皮（A區(qū)）
11:34——11:36 面粉（C區(qū)）
12:29——12:42 洗發(fā)液F區(qū)基本不見(jiàn)蹤影
19:56——20:41 果殼（G區(qū)）
22:38——22:48 果殼區(qū)剩余瓜子殼清掃完畢
掃地機(jī)器人的清理過(guò)程非常跳躍，使用上面的時(shí)間軸能幫助大家快速導(dǎo)覽內(nèi)容。以測(cè)試結(jié)果來(lái)看掃地機(jī)器人對(duì)粉塵、橘子皮、頭發(fā)絲的清理效果都非常出色，基本上都是行走過(guò)一遍就清潔完畢。而大塊紙張、果殼、糖紙清理效果略遜，這些應(yīng)該與集塵倉(cāng)入口的空間以及兩個(gè)滾刷的拾取能力有關(guān)。第一遍無(wú)法清理后垃圾會(huì)因?yàn)檫吽⒌霓D(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)位置，后期掃地機(jī)器人會(huì)多次造訪這個(gè)區(qū)域并盡可能將垃圾帶走。
使用過(guò)程中，掃地機(jī)器人應(yīng)對(duì)能力較弱的應(yīng)該是堅(jiān)果殼了，E區(qū)的少量果殼被掃至沙發(fā)角落后因?yàn)樘摂M墻而被拋棄。此外R-770的拖地功能比較弱，前幾次造訪時(shí)它甚至將污染物擴(kuò)散開(kāi)，對(duì)該區(qū)域多次拖地后才能達(dá)到較為明顯的清潔效果，但最終地板縫隙中依舊存在洗發(fā)液殘留物。
?，斕豏-770造訪兩次以上的區(qū)域大致上都有著不錯(cuò)的清潔效果，此類掃地機(jī)器人也正是以這樣多次造訪的方式來(lái)完成對(duì)某一區(qū)域“不厭其煩”的清掃。整個(gè)過(guò)程確實(shí)有些雜亂無(wú)章，但實(shí)話來(lái)講，這東西在工作時(shí)是脫離我們的，大家完全可以在做飯時(shí)、出門(mén)上班后開(kāi)啟它，到處亂竄的行為方式完全不會(huì)對(duì)我們?cè)斐衫_。最終感受到的只是路沒(méi)多走，一分鐘時(shí)間也不用付出，而垃圾卻大幅減少了。
●工作完成后對(duì)掃地機(jī)器人的清理
下面是最后一個(gè)體驗(yàn)過(guò)程——掃地機(jī)器人的清理維護(hù)，這是一個(gè)必要但無(wú)需過(guò)多花費(fèi)時(shí)間的操作步驟。正常狀態(tài)下我們僅需簡(jiǎn)單清理邊刷、滾刷這樣的外露結(jié)構(gòu)防止灰塵二次污染（邊刷被頭發(fā)絲纏繞后會(huì)降低運(yùn)轉(zhuǎn)效果），并在此基礎(chǔ)上將集塵盒清空即可。
清理工作完成后的?，斕豏-770
清掃工作完成后的R-770底部特寫(xiě)
一次清掃后集塵盒的收獲不小
底部集塵倉(cāng)也是碩果累累
使用清潔工具清理邊刷上的頭發(fā)絲
除濾網(wǎng)和風(fēng)扇外，集塵盒部分沒(méi)有不可遇水的結(jié)構(gòu)，但不建議水洗，使用清潔刷清理即可
拆下后的風(fēng)扇
使用清潔棒清理濾網(wǎng)
可以拆下滾刷，這樣清理更徹底
因?yàn)樾枰獙y(cè)試產(chǎn)品遞回，這次小編將它清理的比較徹底，部分組件采用水洗處理（等待完全干燥后再重新組）。正常使用狀態(tài)下不建議用戶進(jìn)行水洗，絕大部分清理工作使用清潔工具簡(jiǎn)單打掃就行，畢竟掃地機(jī)器人是個(gè)經(jīng)常與灰塵接觸的工具，集塵盒等區(qū)域無(wú)需太過(guò)干凈。
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評(píng)測(cè)時(shí)有很多編輯對(duì)這個(gè)掃地機(jī)器人感興趣，最關(guān)心的無(wú)外乎兩點(diǎn)：清潔效果怎么樣、到底有多智能？
關(guān)于第一點(diǎn)，某君問(wèn)我：擦完鼻子的衛(wèi)生紙可以清掃嗎？其實(shí)看完評(píng)測(cè)大家也能發(fā)現(xiàn)，吸塵機(jī)器人的集塵盒尺寸較小，而且入口很窄，掃地機(jī)器人對(duì)這樣大面積且很厚的垃圾實(shí)在有些力不從心，它更適合一些本來(lái)就不太臟、并無(wú)大塊頭垃圾的環(huán)境使用。
關(guān)于智能首先要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，不要以人的行為能力來(lái)審視掃地機(jī)器人。以測(cè)試來(lái)看?，斕豏-770和同類型主流產(chǎn)品一樣，存在掃地的路徑隨機(jī)、自動(dòng)返回充電并不干脆等問(wèn)題，但這些完全可以被我們拋在腦后。
使用?，斕豏-770，我們無(wú)需進(jìn)行任何干預(yù)就能完成房間打掃工作，詳盡的預(yù)約功能甚至比我們自己定期清理房間的習(xí)慣還要準(zhǔn)時(shí)，它可以將每一星期每一天的每一設(shè)置成清掃時(shí)間。如果家中的主要垃圾在?，斕豏-770的應(yīng)對(duì)范圍內(nèi)，小編個(gè)人感覺(jué)，使用一段時(shí)間后掃地機(jī)器人將會(huì)顛覆我們打掃房間的習(xí)慣，讓我們徹底從滿屋子找垃圾到打掃的模式下解放，將有限的時(shí)間投入到其他工作中。<
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